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Products旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)信號(hào)中含有設(shè)備運(yùn)行工況的豐富信息,因此,振動(dòng)監(jiān)測(cè)在石油、化工、電力等各個(gè)行業(yè)的設(shè)備監(jiān)測(cè)中已得到廣泛應(yīng)用。但是,在對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí),監(jiān)測(cè)人員只注重振動(dòng)的幅值和譜圖,以振動(dòng)的大小為依據(jù),來(lái)判斷故障所在或是故障的嚴(yán)重程度,盡管在多數(shù)情況下有效,但也有很多故障利用這種方法不能確定其原因,出現(xiàn)不了了之的現(xiàn)象。
振動(dòng)有3個(gè)要素,即振動(dòng)的幅值、頻率和相位,忽視任何一個(gè)要素都是不全面的。某些機(jī)械故障與相位有著密切的確定關(guān)系,某些故障與相位變化有關(guān)。因此,從相位的角度來(lái)分析振動(dòng)問(wèn)題更有效、更直接。
一、忽視振動(dòng)相位的原因
1. 對(duì)振動(dòng)的認(rèn)識(shí)不足
機(jī)械振動(dòng)是指,質(zhì)點(diǎn)(或任何物體)在其穩(wěn)定平衡位置附近所做的周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。它是一種特殊而又廣泛存在的運(yùn)動(dòng)形式,描述振動(dòng)的物理量有位移、速度和加速度。簡(jiǎn)單的振動(dòng)是簡(jiǎn)諧振動(dòng),其數(shù)學(xué)表達(dá)式為
振動(dòng)是一個(gè)具有大小和方向的物理量,是一個(gè)矢量,其特性取決于振動(dòng)的3個(gè)要素。振幅A 表示振動(dòng)的大小,角頻率ω 表示振動(dòng)的快慢,初始相位角表示振動(dòng)物體的初始位置。這3個(gè)參數(shù)在設(shè)備診斷中有著重要的意義,忽視任何一個(gè)要素,就意味著失去一部分振動(dòng)故障信息。
2. 儀器沒(méi)有測(cè)試相位的功能
由于儀器功能所限,不能測(cè)試振動(dòng)相位,根據(jù)相位進(jìn)行故障診斷也就無(wú)從談起。
3. 測(cè)試人員的懶惰
測(cè)試振動(dòng)相位需要兩個(gè)傳感器,期間的跨距有時(shí)較大,一人操作不安全,信號(hào)傳輸線容易纏繞轉(zhuǎn)子,再加上測(cè)試人員的懶惰心理,即使儀器能測(cè)試相位,也懶得去理會(huì),僅僅根據(jù)振動(dòng)的大小和頻譜來(lái)診斷。
二、振動(dòng)相位測(cè)量原理
測(cè)量振動(dòng)相位的方法很多,不同結(jié)構(gòu)的振動(dòng)儀獲取基準(zhǔn)信號(hào)的方法和在振動(dòng)信號(hào)上取點(diǎn)位置都不同。因此,不同型號(hào)的振動(dòng)儀器盡管都是采用標(biāo)準(zhǔn)脈沖測(cè)相,但它們測(cè)得的振動(dòng)相位的含義是不同的。其主要差別表現(xiàn)在兩個(gè)方面:
· 一是,標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)導(dǎo)前還是滯后的差別;
· 二是,振動(dòng)信號(hào)上取點(diǎn)位置不同。
這里僅介紹大家普遍采用的測(cè)量方法。如下圖所示,在轉(zhuǎn)子上貼一反光帶或開(kāi)一個(gè)鍵槽,采用光電傳感器或渦流傳感器,產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)速*同步的脈沖信號(hào)。同時(shí)用振動(dòng)傳感器測(cè)量軸的振動(dòng),得到相應(yīng)的軸振信號(hào)。脈沖信號(hào)的前沿到其后振動(dòng)信號(hào)大點(diǎn)之間的角度差,即為振動(dòng)相位。
圖 相位測(cè)量示意圖
三、相位所包含的故障信息
1. 利用相位可區(qū)別不平衡、偏心和彎曲轉(zhuǎn)子的故障
不平衡轉(zhuǎn)子、偏心轉(zhuǎn)子和彎曲轉(zhuǎn)子都能引起較大的振動(dòng),這些故障的頻譜圖非常相似,以振動(dòng)幅值和譜圖很難區(qū)分這3種故障,但是若依據(jù)振動(dòng)相位加以區(qū)別,就使問(wèn)題變得相當(dāng)簡(jiǎn)單和輕松。
對(duì)于雙支承轉(zhuǎn)子,若同一軸承上水平方向與垂直方向振動(dòng)相位差約90°(±30°),內(nèi)側(cè)軸承與外側(cè)軸承水平方向振動(dòng)的相位差接近垂直方向振動(dòng)的相位差,則轉(zhuǎn)子為不平衡故障;對(duì)于懸臂轉(zhuǎn)子,如果支承轉(zhuǎn)子的兩軸承的軸向相位近似相等 (±30°),則說(shuō)明懸臂轉(zhuǎn)子不平衡。
偏心轉(zhuǎn)子同一軸承上水平方向與垂直方向振動(dòng)相位差約為0°或180°。這里所說(shuō)的偏心轉(zhuǎn)子指的是軸的中心線與轉(zhuǎn)子的中心不重合的轉(zhuǎn)子,也就是說(shuō)旋轉(zhuǎn)體的幾何中心與旋轉(zhuǎn)軸心存在偏心距。
彎曲軸的兩個(gè)軸承之間的軸向方向相位變化接近180°,這與彎曲的程度有關(guān)。對(duì)同一軸承不同點(diǎn)的軸向方向做若干測(cè)量,通常會(huì)發(fā)現(xiàn)在軸承的左側(cè)和右側(cè)測(cè)量的相位之間發(fā)生接近180°的相位差,在同一軸承的上側(cè)與下側(cè)測(cè)量的相位之間也發(fā)生接近180°的相位差。
2. 利用相位可診斷聯(lián)軸器不對(duì)中故障
判斷不對(duì)中故障的有效的方法是評(píng)定聯(lián)軸器兩側(cè)的振動(dòng)相位,當(dāng)聯(lián)軸器兩側(cè)的相位差接近180°(±40°~50°) 時(shí),則說(shuō)明是聯(lián)軸器不對(duì)中故障,不對(duì)中程度愈嚴(yán)重,相位差愈接近180°。為了準(zhǔn)確診斷,應(yīng)該比較聯(lián)軸器兩側(cè)軸承座的水平、垂直和軸向3個(gè)方向的相位差,如果兩根軸水平方向?qū)χ辛己?,而垂直方向?qū)χ胁涣?,則這兩個(gè)方向的相位差差別較大。
當(dāng)聯(lián)軸器不對(duì)中時(shí),支承聯(lián)軸器任一側(cè)轉(zhuǎn)子的兩個(gè)軸承徑向方向的相位差接近0°或180°(±30°)。在比較水平方向與垂直方向相位差時(shí),大多數(shù)聯(lián)軸器不對(duì)中故障則表現(xiàn)為垂直方向與水平方向之間的相位差接近180°,也就是說(shuō),如果支承聯(lián)軸器任一側(cè)轉(zhuǎn)子的兩個(gè)軸承之間水平方向相位差為50°,則大多數(shù)聯(lián)軸器不對(duì)中轉(zhuǎn)子的垂直方向相位差約為230°。這是聯(lián)軸器不對(duì)中故障與不平衡故障在相位方面的大區(qū)別。
振動(dòng)變化在故障診斷中有很重要的作用,同樣,在診斷不對(duì)中故障時(shí),注意相位的變化,可提高診斷的準(zhǔn)確率。對(duì)于不對(duì)中轉(zhuǎn)子,如果設(shè)備從室溫開(kāi)始升速,開(kāi)始時(shí)它應(yīng)該顯示不對(duì)中的征兆,當(dāng)設(shè)備*達(dá)到運(yùn)行溫度時(shí),不對(duì)中征兆便消失,比如,聯(lián)軸器兩側(cè)的相位差開(kāi)始應(yīng)該在150°~180°,后可降到接近0°~30°。
3. 利用相位可以診斷軸承偏轉(zhuǎn)故障
當(dāng)滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承不對(duì)中或是卡住在軸承上時(shí),可引起大的軸向振動(dòng)。此時(shí),利用振動(dòng)幅值或頻譜進(jìn)行診斷往往不能湊效。如果在一軸承彼此間隔90°的4個(gè)點(diǎn)的軸向方向測(cè)量相位,上下或左右的相位差為180°,則說(shuō)明該軸承偏轉(zhuǎn)或者說(shuō)是卡住在軸上。
4. 利用相位可以確定轉(zhuǎn)子的實(shí)際臨界轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)子在升速或者在降速過(guò)程中,利用振動(dòng)幅值可以確定轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速,利用振動(dòng)相位的變化也可以確定轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速。當(dāng)機(jī)器通過(guò)臨界轉(zhuǎn)速時(shí),在臨界轉(zhuǎn)速處振動(dòng)相位的變化90°,直到?jīng)]有更大的放大為止,相位變化繼續(xù)變到180°。
5. 利用相位可以區(qū)別機(jī)械松動(dòng)故障
結(jié)構(gòu)框架或基礎(chǔ)松動(dòng)包括4種不同的故障:
· 結(jié)構(gòu)松動(dòng)或機(jī)器底腳、基礎(chǔ)平板和混凝土基礎(chǔ)弱;
· 變形或破碎的砂漿;
· 框架或基礎(chǔ)變形;
· 地腳螺栓松動(dòng),這種類型的松動(dòng),由于具有與不平衡或不對(duì)中故障幾乎相同的振動(dòng)頻譜,因此,常常被誤診為不平衡或不對(duì)中,只有仔細(xì)觀察相位特性,才能加以區(qū)別。
比較每個(gè)軸承座的水平和垂直方向相位時(shí),如果振動(dòng)非常定向,同時(shí)相位差為 0°或180°,則說(shuō)明是松動(dòng)故障,而不是不平衡。此時(shí),將測(cè)量從軸承座下移到底腳、基礎(chǔ)平板、混凝土和周圍地板上,利用大的相位變化,可以確定故障所在。